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RapidMotion活动节造器

产品介绍：

RapidMotion活动节造器是一款多轴设备节造活动节造器，它提供丰硕的职能及接口，拥有多台机械人同季节造，支持多种机械人模型，支持机械人动力学，前瞻处置，动态跟踪等先进活动节造算法�？捎糜贒elta，SCARA，PUMA，合作机械人等节造。

RapidMotion活动节造器 ?

职能特点：

1.基于Linux实时系统，占有英特尔X86?Atom处置器，2个千兆网口，选取EtherCAT总线通讯；
2.支持Delta，SCARA，PUMA，合作机械人等模型；
3.支持同季节造多台机械人；
4.支持节造多达32个活动轴。

规格
可控轴数	32轴，支持多轴组
节造周期	1ms，2ms，4ms，8ms
活动节造职能	PTP，JOG，插补（直线，圆�。�，PCAT（活动轨迹前瞻），电子凸轮，动力学赔偿，动态跟踪
IO扩大方式	通用EtherCAT IO�？�
表部通讯方式	TCP/IP无和谈，UDP，CANOpen, MODBUS TCP
衔接方式	级联型
支持EtherCAT从站	可肆意扩大尺度EtherCAT从站设备
输入电压	DC12V-28V
功耗	20W
工作温度	-20~60℃
湿度	0~90%，无凝固
装置方式	箱体固定

开发环境
操作系统	Windows、Linux、etc
开发说话	VC，VS，CODEBLOCKS，Eclipse?C++、etc
开发环境	RapidStuido，RapidTP